圓桶自動清洗機(jī)

      圓桶自動拆裝蒸汽清洗機(jī)

要實現(xiàn)罐體上下法蘭固定螺絲的自動拆卸，首先要保證每個要拆卸的罐體基本尺寸、布局不能有太大偏差，并要在現(xiàn)在法蘭上加裝定位銷柱，以便拆絲機(jī)與各個螺母能準(zhǔn)確定位。

拆解清洗模塊總共分4個部分，

1，主架部分，2，底部法蘭螺絲拆卸組件；3，頂部法蘭螺絲拆卸組件；

4，法蘭及提升及沖洗管定位組件。最后部分是整機(jī)的示意圖。

使用時，先把要清洗的罐子放上清洗主架，主架上的六個限位塊把罐架固定牢固后開始上下法蘭螺絲拆卸。

  1 底部法蘭螺絲拆卸動作流程：底部拆絲機(jī)先由原點位置平移到底部法蘭中心，頂升機(jī)構(gòu)緩慢上升使罐體上的定位銷與拆絲上的定位孔完全對正，此時拆絲機(jī)的各個套筒與法蘭上的螺母位置也都準(zhǔn)確對應(yīng)了，拆絲電機(jī)進(jìn)行小幅正反運動，直至頂升機(jī)構(gòu)到位使螺母與套筒全部套好，頂升停止，拆絲電機(jī)運行規(guī)定時長直至螺母全部脫扣，頂升機(jī)構(gòu)帶著法蘭下行并平移至原位，螺母從套筒中自動退出。

  2 頂部法蘭螺絲拆卸動作流程：頂部拆絲機(jī)先由原點位置平移到頂部法蘭中心，升降機(jī)構(gòu)緩慢下降使罐體上的定位銷與拆絲上的定位孔完全對正，此時拆絲機(jī)的各個套筒與法蘭上的螺母位置也都準(zhǔn)確對應(yīng)了，拆絲電機(jī)進(jìn)行小幅正反運動，直至升降機(jī)構(gòu)到位使螺母與套筒全部套好，下降停止，拆絲電機(jī)運行規(guī)定時長直至螺母全部脫扣，升降機(jī)構(gòu)上行并平移至原位，螺母從套筒中自動退出。

  3 法蘭及提升移位組件：法蘭抓取部分下行到頂部法蘭位置，夾持氣缸將法蘭夾緊，機(jī)構(gòu)上行到位，機(jī)構(gòu)平移使清洗組件與罐體中心重合，機(jī)構(gòu)下行到位，然后啟動沖洗，清洗完成后機(jī)構(gòu)自動上升完成一個循環(huán)。